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上海发那科携十余套机器人亮相2014工博会

发表时间:2020-11-08 16:57

  秋风送爽,一年一度的上海工博会如期而至,利用工博会上“工业机器人展”专区这一有利平台,上海发那科机器人有限公司以“发那科,致力于中国智造”这一主题高调亮相本次展会,隆重展示十余套智能机器人系统以及智能机器,分别演示弧焊、点焊、整列、分拣、上下料、材料加工等一系列精彩应用,这其中不乏FANUC最新推出的智能机器人,如FANUC绿色机器人将是第一次在中国展出。此外,上海发那科在展示大量专业工业机器人应用的同时,也特别增加了与观众的互动单元,拉近了观众与工业机器人之间的距离。

  FANUC绿色机器人,是一款绿色协同作业机器人,其用途设想是由机器人将物品递给人或者由机器人领取人准备好的部件进行组装,所以即使没有安全围栏,绿色机器人与人也可以和谐相处。在外形上绿色机器人与发那科传统的黄色机器人差别不大,但其外壳用的是软性材料,即便在机器人工作的时候将手伸到工作区碰到了机器人,也不会有任何危险。另外,绿色机器人带有内置的力传感器在感应到物体后机器人就会立即自动停止动作,这也大大保证了安全性。通过绿色机器人臂端的手把,操作人员无需控制器就能“手把手”地牵引绿色机器人做出各种预定动作。

  如今3D打印概念相当火爆,其实智能机器人也可以完成类似的快速成型技术。配合外置设备,大负载、高刚性机器人可以在现场以铣削的方式雕刻出前来体验的观众脸型的石膏模型。通过三维扫描仪对人脸进行三维扫描,再凭借专用软件对曲面进行修补后,运用离线编程软件就能快速生成机器人可执行的程序,配合3种不同刀具,机器人R-2000iB就可以对石膏进行精确铣削。从最初的三维扫描到最后的人脸石膏模型完成,整个过程在15分钟左右,可谓立等可取。

  M-20iA机器人配合iRVision视觉系统,通过上料点对工件位置的识别,和下料点焊接夹具上位置的识别,实现了工件的自动抓取和自动摆放,从而实现智能化的全自动焊接系统。轻量化低配置机器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊机,采用STT工艺进行碳钢薄板的焊接,具有热输入低,飞溅少,焊缝成型好,操作简单等优点。

  连杆自动化加工线DAreaSensor视觉传感器的Bin-picking技术,机器人M-710iC可以实现散乱堆放的连杆自动分拣,配以3m/s导轨,万能机器人LRMate200iD可实现对多台FANUC小型加工中心的快速上下料。彩票查询机器人智能干涉检测功能实现机器人与机器人之间防碰撞;基于力传感器FANUCForceSensor,机器人可同时对加工尺寸质量检测,从而做到实现高效加工中心和高速机器人一体化方案实现连杆全自动化

  机器人M-10iA根据FANUC离线编程软件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位,凭借FANUCiRVision视觉技术,检测出实际工件的边缘特征,通过位置偏移和形状补偿,自动生成机器人去毛刺的轨迹路径,可轻松应对多个加工面的工件,多种工件的去毛刺需求。通过力传感器来调整接触力,不再需要复杂的弹簧按压机构。

  FANUCR-2000iC凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人,可运用在点焊、搬运、组装等领域。R-2000iC较前一代已出货6万台以上的明星产品R-2000iB实现了10%以上的轻量化和精简化,轴速度平均提高了16%。

  可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种最新的智能化功能

  FANUCR-0iB是原有多功能机器人FANUCR-0iA的升级版。FANUCR-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量轻、结构紧凑、性价比高的特点,机身自重减少至99kg,适用狭小区域的弧焊应用,包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

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